任何一種鋼筋加工機(jī)械，控制系統(tǒng)都是其不可或缺的重要組成部分之一，這對(duì)于新式數(shù)控鋼筋籠卷籠機(jī)而言也并不例外。一旦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量不過關(guān)，將直接影響整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，進(jìn)而給企業(yè)造成重大經(jīng)濟(jì)損失，由此可見，要想更大程度地發(fā)揮數(shù)控鋼筋籠卷籠機(jī)的應(yīng)用價(jià)值，提高企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益，嚴(yán)把控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量便顯得尤為關(guān)鍵。本期話題誠(chéng)邀我司專業(yè)研發(fā)人員，就數(shù)控鋼筋籠卷籠機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案展開探討。

　　自動(dòng)上料系統(tǒng)編寫：數(shù)控鋼筋籠卷籠機(jī)自動(dòng)上料程序的描述：鋼筋通過電機(jī)傳送裝置被傳送到鋼筋支撐架上，并固定在移動(dòng)盤的導(dǎo)管內(nèi)。

　　自動(dòng)卷籠部分程序的編寫：鋼筋籠在自動(dòng)卷籠的過程中，移動(dòng)盤和固定盤冋步旋轉(zhuǎn)且速度可以調(diào)節(jié)，牽引盤移動(dòng)速度根據(jù)客戶需求也可以調(diào)節(jié)不同速度，并在旋轉(zhuǎn)過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

　　液壓支架程序設(shè)計(jì)：在數(shù)控鋼筋籠卷籠機(jī)工作過程中，隨著卷籠機(jī)的不斷卷籠，鋼筋籠變得越米越長(zhǎng)，使得鋼筋籠質(zhì)量變得越來越大，之后會(huì)出現(xiàn)中間部位由于重量而發(fā)生形變，所以在本設(shè)計(jì)中加入了液壓支架系統(tǒng)，在系統(tǒng)中，每?jī)擅椎奈恢糜幸粋€(gè)限位器，當(dāng)鋼筋籠到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)液壓支架自動(dòng)升起。當(dāng)卷籠機(jī)工作結(jié)束后，到達(dá)之后的位置，工作人員將鋼筋籠通過天車將鋼筋籠移動(dòng)到相應(yīng)位置，之后按下復(fù)位按鈕，鋼筋卷籠機(jī)移動(dòng)盤回到原位，液壓支架恢復(fù)原位。

　　在數(shù)控鋼筋籠卷籠機(jī)工作過程中，需要進(jìn)行調(diào)速，所以在程序中分別預(yù)先設(shè)置幾個(gè)檔位，(具體速度需要由實(shí)際生產(chǎn)需求制定，所以本程序暫列3個(gè)檔位)。再電機(jī)工作過程中還需要設(shè)置PID程序的比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)等的參數(shù)，以及PID指令，以實(shí)現(xiàn)PLC程序的PID調(diào)節(jié)。在本設(shè)計(jì)中的掃描時(shí)間為100ms，另外確定本次PID程序的動(dòng)作方向，根據(jù)控制的調(diào)節(jié)規(guī)律，我們可以確定本次的動(dòng)作方向?yàn)樨?fù)方向，再者就是確定濾波常數(shù)、比例系數(shù)巸P、積分時(shí)間、微分增益、微分時(shí)間，這些我們要通過實(shí)際試驗(yàn)，通過反復(fù)嘗試獲得合理參數(shù)值。